PLC控(kòng)制系統
采用了一(yi)種順序邏輯掃描(miáo)用戶程序的運行(háng)方式👈，即掃描💘方式(shì)。它不同于一般的(de)微型計算機的運(yun)行方式，它在一個(ge)輸出線圈或邏輯(ji)線圈被接通或斷(duàn)開時，該線圈的所(suǒ)有觸點不會立即(jí)動作，必須等到掃(sǎo)描到該觸點時才(cai)會動作。通常包括(kuò)三💁個階段，即🔴輸入(rù)采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。
（1）輸(shū)入采樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描的方(fang)式順序讀入各個(gè)接口的狀态和✌️數(shu)👨❤️👨據，并将它們存入(rù)I/O映像區中的相應(yīng)單元内。并在用戶(hù)程序運行階段和(he)輸出刷新階段保(bao)持不🤟變，隻有到了(le)下一個周期的采(cǎi)🌈樣階段才會根據(ju)實際的變化🐉對I/O映(ying)像區作相應的改(gai)變。因此若輸入的(de)是一個脈沖🔆信号(hào)，則必須保證脈沖(chòng)信号的寬度大于(yu)一個掃描🐕周期，才(cái)能保證脈沖的有(you)效輸入。
（2）用戶程序(xù)執行階段
PLC總是按(an)照由上而下的順(shun)序依次掃描用戶(hù)程序，在每一條梯(ti)形圖中，又總是按(an)照先左後右、先上(shàng)後下的順序對🈲各(gè)觸點構成的控制(zhi)線路進行邏輯運(yùn)算。然後根據運算(suan)結果，對輸出點的(de)邏輯線圈在系統(tǒng)RAM中的存儲狀态或(huo)I/O映像區狀态進行(hang)刷新，而且在本掃(sǎo)描周期内🙇🏻隻對排(pai)在梯形圖下面的(de)🧑🏾🤝🧑🏼線圈或數據起作(zuò)用，排在📞上面的線(xian)圈或數據隻能在(zai)下一🏃♂️個掃描周期(qi)才會進行刷新，這(zhe)🤩就是掃描技術的(de)zui大特點🙇🏻。
（3）輸出刷新(xin)階段
在一個掃描(miao)周期結束後，CPU根據(jù)用戶程序執行完(wán)後I/O映像⚽區内的☎️各(ge)個模塊對應的狀(zhuàng)态和數據對所有(yǒu)的輸出鎖存電路(lu)進行刷❓新，然後驅(qu)動輸出電路輸出(chū)到相🔱應的外設，此(ci)時才是PLC一💋個控制(zhì)周期的結束。
